O desenvolvemento e a innovación continuos dos robots industriais supuxeron uns requisitos máis elevados para os profesionais, e o desequilibrio entre a oferta e a demanda de talentos neste campo é cada vez máis destacado.
Na actualidade, a liña de produción de robots máis espectacular do mundo é a liña de produción de soldadura automática.
Liña de soldadura para automóbiles
Canta xente queda na fábrica de automóbiles, antes superpoboada, despois de anos de desenvolvemento? Cantos robots industriais ten unha liña de produción de automóbiles?
A industria automobilística chinesa ten un valor engadido industrial anual de 11,5 billóns de dólares
A cadea da industria automobilística é unha das máis longas do sector industrial actual, cun valor engadido da industria automobilística chinesa que alcanzou os 11,5 billóns de yuans en 2019. Durante o mesmo período, o valor engadido da industria inmobiliaria foi só de 15 billóns de yuans, e o valor engadido industrial do mercado de electrodomésticos, que está estreitamente relacionado con nós, foi de 1,5 billóns de yuans.
Este tipo de comparación pode axudarche a comprender mellor a enorme cadea da industria automobilística! Mesmo hai profesionais da industria que consideran o automóbil como a pedra angular da industria nacional; de feito, non é demasiado!
Na cadea da industria do automóbil, a miúdo introducimos as pezas de automóbiles e as fábricas de automóbiles por separado. Unha fábrica de automóbiles tamén é o que a miúdo chamamos planta de motores.
As pezas de automóbiles inclúen electrónica de automóbiles, pezas de interior de automóbiles, asentos de automóbiles, paneis de carrozaría de automóbiles, baterías de automóbiles, rodas de automóbiles, pneumáticos de automóbiles, así como redutores, engrenaxes de transmisión, motores, etc., ata miles de compoñentes. Estes son fabricantes de pezas de automóbiles.
Entón, que producen realmente os fabricantes de equipos orixinais de automóbiles? Os chamados fabricantes de equipos orixinais (OEMS), que producen a estrutura principal do coche, así como o ensamblaxe final, próbanse, saen da liña de produción e entréganse aos consumidores.
Os talleres de automoción de oEMS divídense principalmente en catro talleres:
Fábrica de automóbiles catro liñas de produción
Necesitamos dar unha definición razoable para as fábricas de automóbiles. Tomamos a capacidade de produción anual de 100.000 unidades como estándar para unha única fábrica de automóbiles e limitamos a produción dun só modelo. Entón, vexamos o número de robots nas catro principais liñas de produción de oEMS.
I. Liña de prensado: 30 robots
A liña de estampado na planta principal de motores é o primeiro taller. Cando chegues á planta de automóbiles, verás que o primeiro taller é moi alto. Isto débese a que o primeiro taller instalado é a punzonadora. A punzonadora en si é relativamente grande e relativamente alta. Normalmente, cunha capacidade de produción de 50.000 unidades/ano para un coche, elíxese a liña de produción de prensas hidráulicas máis barata e lixeiramente lenta. A velocidade da prensa hidráulica normalmente só é cinco veces por minuto. Algúns fabricantes de automóbiles de gama alta teñen unha demanda anual de liñas de produción de automóbiles duns 100.000, e usan unha servoprensa. A velocidade da servoprensa pode ser de 11 a 15 veces por minuto.
Unha liña de perforación consta de 5 prensas. A primeira é unha prensa hidráulica ou servoprensa utilizada para o proceso de debuxo, e as catro últimas son prensas mecánicas ou servoprensas (normalmente só os propietarios ricos usan prensas con servoprensa completa).
O robot da liña de perforación ten como función principal a alimentación. A acción do proceso é relativamente sinxela, pero a dificultade reside na alta velocidade e na alta estabilidade. Para garantir o funcionamento estable da liña de estampado, ao mesmo tempo, o grao de intervención manual é baixo. Se o funcionamento estable non é posible, o persoal de mantemento debe estar en espera en tempo real. Trátase dunha interrupción que multará a liña de produción por hora. Houbo provedores de equipos que dixeron que o peche durante unha hora foi de 600 multas. Ese é o prezo da estabilidade.
Unha liña de perforación dende o principio ata o final, hai 6 robots, segundo o tamaño e o peso da estrutura lateral da carrocería, basicamente usarán 165 kg, cunha envergadura de brazo de 2500-3000 mm aproximadamente para o robot de sete eixes.
En condicións normais, unha planta de operación e mantemento cunha capacidade de produción de 100.000 unidades/ano necesita de 5 a 6 liñas de perforación segundo as diferentes pezas estruturais se se adopta unha servoprensa de alta gama.
O número de robots nun taller de estampado é de 30, sen contar o uso de robots no almacenamento de pezas de estampado de carrozaría.
De toda a liña de perforación, non hai necesidade de persoas, a estampación en si mesma é un gran ruído e o factor de risco é un traballo relativamente alto. Polo tanto, pasaron máis de 20 anos para que a estampación de paneis laterais de automóbiles alcanzase a automatización completa.
II. Liña de soldadura: 80 robots
Despois da estampación das pezas da cuberta lateral do coche, desde o taller de estampación directamente á carrozaría na liña de montaxe branca soldadas. Algunhas empresas de automóbiles terán un almacén despois de estampar as pezas, aquí non facemos unha discusión detallada. Dicimos directamente que se estampan as pezas na liña de soldadura.
A liña de soldadura é o proceso máis complexo e o maior grao de automatización en toda a liña de produción de automóbiles. A liña non é onde non hai xente, senón onde a xente pode estar de pé.
Toda a estrutura do proceso da liña de soldadura é moi similar, incluíndo soldadura por puntos, soldadura por CO2, soldadura por pernos, soldadura convexa, prensado, pegado, axuste, laminado, un total de 8 procesos.
Descomposición do proceso da liña de soldadura de automóbiles
A soldadura, o prensado, a tubaxe e a dispensación de toda a carrozaría do coche en branco realízanse mediante robots.
III. Liña de revestimento: 32 robots
A liña de produción de revestimentos inclúe electroforese, pulverización en dous talleres. Pintura para experimentar en pintura, pulverización de pintura de cor, pulverización de verniz tres enlaces. A pintura en si é moi prexudicial para o corpo humano, polo que toda a liña de produción de revestimentos é unha liña de produción non tripulada. Desde o grao de automatización dunha soa liña de produción, a realización básica do 100 % de automatización. O traballo manual realízase principalmente na ligazón de mestura de pintura e nos servizos de monitorización da liña de produción e soporte de equipos.
IV. Liña de montaxe final: 6+N robots de seis articulacións, 20 robots AGV
A liña de montaxe final é o campo con máis man de obra nas fábricas de automóbiles na actualidade. Debido á gran cantidade de pezas ensambladas e aos 13 procesos, moitos dos cales necesitan ser probados, o grao de automatización é o máis baixo entre os catro procesos de produción.
Proceso de montaxe final do automóbil: montaxe interior primaria — montaxe do chasis — montaxe interior secundaria (axuste e inspección CP7) — detección de posicionamento nas catro rodas — detección de luces — proba de deslizamento lateral — proba do cubo — choiva — proba de estrada — proba de análise dos gases de cola (CP8) — comercialización e entrega do vehículo.
Seis robots de seis eixes úsanse principalmente na instalación e manipulación de portas. O número "N" débese á incerteza causada polo número de robots colaborativos que entran na liña de montaxe final. Moitos fabricantes de automóbiles, especialmente marcas estranxeiras, como Audi, Benz e outras marcas estranxeiras, comezaron a usar robots colaborativos para cooperar con traballadores manuais para o proceso de instalación de pezas interiores e electrónica automotriz.
Debido á maior seguridade, pero o prezo é máis caro, moitas empresas desde o punto de vista do custo económico, ou principalmente usan ensamblaxe artificial. Polo tanto, non contaremos aquí o número de robots cooperativos.
A plataforma de transferencia AGV, que debe usar a liña de montaxe final, é moi importante na montaxe. Algunhas empresas tamén empregan robots AGV no proceso de estampado, pero o número non é tanto como o da liña de montaxe final. Aquí, só calculamos o número de robots AGV na liña de montaxe final.
Robot AGV para liña de montaxe de automóbiles
Resumo: Unha fábrica de automóbiles cunha produción anual de 100.000 vehículos necesita 30 robots de seis eixes no taller de estampado e 80 robots de seis eixes no taller de soldadura para soldadura por arco, soldadura por puntos, laminación de bordos, revestimento con cola e outros procesos. A liña de revestimento utiliza 32 robots para pulverización. A liña de montaxe final utiliza 28 robots (incluídos os AGV), o que eleva o número total de robots a 170.
Data de publicación: 07-09-2021
