1. O corpo principal
A maquinaria principal é a base e a implementación do mecanismo, incluíndo o brazo, o brazo, o pulso e a man, constitúen un sistema mecánico de varios graos de liberdade. Os robots industriais teñen 6 graos de liberdade ou máis e o pulso adoita ter 1 a 3 graos de liberdade de movemento.
2. Sistema de accionamento
O sistema de accionamento do robot industrial divídese en tres categorías hidráulicas, pneumáticas e eléctricas segundo a fonte de enerxía. Segundo as necesidades dos tres exemplos, tamén se poden combinar e combinar un sistema de accionamento composto. Ou a través da correa síncrona, tren de engrenaxe, engrenaxe e outro mecanismo de transmisión mecánica para conducir indirectamente. O sistema de accionamento ten dispositivo de potencia e mecanismo de transmisión, que se usa para implementar a acción correspondente do mecanismo.Cada un dos tres sistemas de accionamento básicos ten as súas propias características.Agora o principal é o sistema de accionamento eléctrico.
3. Sistema de control
O sistema de control do robot é o cerebro do robot e o principal factor que determina a función e función do robot. O sistema de control está de acordo coa entrada do programa para conducir o sistema e a implementación da axencia para recuperar o mando. sinal e control.A principal tarefa da tecnoloxía de control do robot industrial é controlar o rango de movemento, a postura e a traxectoria do robot industrial no espazo de traballo e o tempo de acción. Ten as características dunha programación sinxela, manipulación do menú de software, interface amigable de interacción home-máquina, operación en liña rápida e fácil de usar.
4. Sistema de percepción
Está composto por un módulo sensor interno e un módulo sensor externo para obter información significativa sobre o estado do ambiente interno e externo.
Sensores internos: sensores utilizados para detectar o estado do propio robot (como o ángulo entre os brazos), principalmente sensores para detectar posición e ángulo. Específicos: sensor de posición, sensor de posición, sensor de ángulo, etc.
Sensores externos: sensores utilizados para detectar o entorno do robot (como a detección de obxectos, a distancia dos obxectos) e condicións (como a detección de se caen os obxectos agarrados).Sensores de distancia específicos, sensores visuais, sensores de forza, etc.
O uso de sistemas de detección intelixente mellora os estándares de mobilidade, practicidade e intelixencia dos robots.Os sistemas perceptivos humanos son roboticamente hábiles con respecto á información do mundo exterior.Non obstante, para algunhas informacións privilexiadas, os sensores son máis eficaces que os sistemas humanos.
5. Efector final
Efector final Unha peza unida a unha articulación dun manipulador, que normalmente se usa para coller obxectos, conectar con outros mecanismos e realizar a tarefa requirida. Os robots industriais xeralmente non deseñan nin venden efectos finais.Na maioría dos casos, proporcionan unha pinza sinxela. O efector final adoita estar montado na brida de 6 eixes do robot para completar tarefas nun ambiente determinado, como soldar, pintar, pegar e manipular pezas, que son tarefas que precisan ser completado por robots industriais.
Hora de publicación: 09-08-2021
