Falando de articulacións, refírese principalmente ás partes básicas máis importantes dos robots industriais, pero tamén ás partes fundamentais do movemento: redutor de precisión. Este é unha especie de mecanismo de transmisión de potencia preciso, que usa o conversor de velocidade da engrenaxe para desacelerar o número de rotación. do motor ao número de rotación desexado e obter un dispositivo de par maior, para reducir a velocidade e aumentar o par.
Actualmente, non hai moitos fabricantes que poidan proporcionar un redutor de velocidade de precisión fiable e a gran escala.A maior parte da cota de mercado global está en mans de empresas xaponesas: o reductor de RV de Nabtesco representa preto do 60%, o redutor de Harmónica de Harmonica representa preto do 15% e SUMITOMO (a proporción non está dispoñible).A proporción de aplicacións, especialmente en robótica, é esmagadora.
Reductor de precisión Nabtesco
Nabtesco foi fundada en setembro de 2003 e parece ser unha empresa post-00. En realidade foi unha fusión de dúas empresas xaponesas, Teijin Seiki (fundada en 1944) e Nabco (que produciu as primeiras portas automáticas de Xapón en 1956). Como fabricantes de movemento. sistemas de control e compoñentes, ambas as compañías dominaron tecnoloxías básicas de gama alta nas súas áreas específicas de negocio e controlan unha alta cota de mercado.Nabtesco foi o líder da industria en Xapón e no mundo desde a súa creación. A maioría dos fabricantes de robots de todo o mundo beneficiáronse do redutor patentado de RV de Nabtesco con éxito.
Como o maior fabricante mundial de redutores de engrenaxes cicloides de precisión, Nabtesco fabrica redutores de alto rendemento, redutores de eixe oco, así como servoactuadores e controladores de eixe único.Os seus equipos de precisión teñen un alto par, alta rixidez e alta resistencia á carga de impacto, ao tempo que teñen unha alta resistencia á carga. precisión e espazo de retorno moi baixo.
Cada articulación utiliza un produto reductor diferente
Ao comezo da súa creación en 1944, A empresa comezou a súa actividade na fabricación de aeronaves.En 1947 entrou no campo da fabricación de maquinaria téxtil.En 1955, comezou a fabricar pezas de avións, e en 1959, expandiuse á fabricación de máquinas-ferramenta. O redutor de RV de Nabtesco, o predecesor do produto principal da máquina DrI, comezou a utilizarse como compoñente principal do motor de accionamento da escavación. equipos na década de 1970. A principios dos anos 80, en resposta aos requisitos dos principais fabricantes de robots do mundo, o reductor de RV mellorouse para facelo máis preciso e fiable, de acordo cos estritos requisitos da industria de fabricación de robots. Despois de obter A patente do reductor de engrenaxes cicloidal precisa RV, comezou a produción en masa en 1986 e comezou a apoiar a aplicación conxunta de robots industriais modernos.
Unidade Harmónica
Harmonic Gear Drive é un sistema de accionamento de engrenaxes que depende do xerador de ondas para facer que as engrenaxes flexibles produzan deformacións elásticas controlables e que se engranan con engrenaxes ríxidas para transferir movemento e potencia desde cero. O accionamento harmónico foi patentado por Clarence Walton Musser (1909-06-08). , 1998) en 1957 (patente estadounidense número 2906143).Ademais, o inventor, que traballou durante 15 anos no Departamento de Defensa dos Estados Unidos, tivo 250 grandes inventos na súa vida. Os exemplos inclúen rifles militares sen retroceso, catapultas de avións, instrumentos de proba de explosivos submarinos, etc.
Parece unha gran categoría da industria, pero Harmonic Drive é Harmonic Drive Systems Inc. A marca rexistrada. máis tarde obtivo a licenza de produción USM.En outubro de 1970, Hasegawa e USM formaron Harmonic Drive Systems Inc. en Tokio cun investimento de 50-50. Oito hexagramas: O presidente de Hasegawa foi nomeado Tanegawa Tooth car, xiaobian creo que este nome está destinado a facer engrenaxe…
Hammer naco liderando o control de movemento de toda a empresa, a súa produción de redutores harmónicos combinados HarmonicDrive, características, como o lixeiro despexamento de engrenaxes pequenas e alta capacidade de torque, amplamente utilizado en robots industriais, robots, semicondutores, equipos de produción de cristais líquidos, equipos fotovoltaicos, instrumentos ópticos, máquinas-ferramenta de precisión e outros campos de vangarda.
Para cubrir as áreas de baixas relacións de redución que os redutores harmónicos non poden acadar, o produto tamén inclúe redutores harmónicos planetarios. O único proceso de cambio de forma do anel de engrenaxes interiores pode facer que o engranaxe planetario sexa máis axustado, eliminar a brecha traseira, alcanzou o erro de transmisión de precisión.
Redutor de velocidade de engrenaxe de ondas no sector aeroespacial, enerxía, construción naval mariña, mecanismo biónico, armas de uso común, máquinas-ferramentas, instrumentos, equipos electrónicos, minería, metalurxia, transporte, maquinaria de elevación, maquinaria petroquímica, maquinaria téxtil, maquinaria agrícola, e cada vez máis utilizada. no campo dos aparellos e instrumentos médicos, especialmente no alto rendemento dinámico do servosistema, a transmisión de engrenaxes harmónicas mostra a súa superioridade. As rodas eléctricas dos rovers lunares Apollo foron feitas por Hamenaco.
Hora de publicación: 14-set-2021
