Os robots industriais penetraron en todos os ámbitos da vida, axudando ás persoas a completar tarefas de soldadura, manipulación, pulverización, estampación e outras tarefas, polo que pensaches en como é o robot para facer algo diso? E a súa estrutura interna? Comprender a estrutura e o principio dos robots industriais.
O robot pódese dividir en parte de hardware e parte de software, a parte de hardware inclúe principalmente a ontoloxía e o controlador, e a parte de software refírese principalmente á súa tecnoloxía de control.
I. Parte de ontoloxía
Comecemos polo corpo do robot. Os robots industriais están deseñados para parecerse a brazos humanos. Tomamos como exemplo HY1006A-145.En canto ao aspecto, hai principalmente seis partes: base, cadro inferior, cadro superior, brazo, corpo do pulso e apoio do pulso.
As articulacións do robot, como os músculos humanos, dependen de servomotores e desaceleradores para controlar o movemento. Os servomotores son a fonte de enerxía, e a velocidade de marcha e o peso da carga do robot están relacionados cos servomotores. E o redutor é a transmisión de potencia. intermediario, vén en moitos tamaños diferentes. En xeral, para os micro robots, a precisión de repetición necesaria é moi alta, xeralmente inferior a 0,001 polgadas ou 0,0254 mm. O servomotor está conectado ao redutor para axudar a mellorar a precisión e a relación de condución.
Yooheart ten seis servomotores e desaceleradores conectados a cada articulación que permiten que o robot se mova en seis direccións, o que chamamos un robot de seis eixes. As seis direccións son X- adiante e cara atrás, Y- esquerda e dereita, Z- arriba e abaixo. , RX- rotación sobre X, RY- rotación sobre Y e RZ- rotación sobre Z. É esta capacidade de moverse en múltiples dimensións a que permite aos robots acadar diferentes poses e realizar varias tarefas.
O controlador
O controlador do robot é equivalente ao cerebro do robot.Participa en todo o proceso de cálculo das instrucións de envío e subministración de enerxía.Controla o robot para completar determinadas accións ou tarefas segundo as instrucións e a información do sensor, que é o principal factor que determina a función e o rendemento do robot.
Ademais das dúas partes anteriores, a parte de hardware do robot tamén inclúe:
- SMPS, fonte de alimentación conmutada para proporcionar enerxía;
- Módulo CPU, acción de control;
- Módulo de servomotor, controla a corrente para facer que a articulación do robot se mova;
- O módulo de continuidade, equivalente ao nervio simpático humano, asume a seguridade do robot, o control rápido do robot e a parada de emerxencia, etc.
- O módulo de entrada e saída, equivalente ao nervio de detección e resposta, é a interface entre o robot e o mundo exterior.
Tecnoloxía de control
A tecnoloxía de control do robot refírese ao funcionamento rápido e preciso dunha aplicación de robot nun campo. Unha das vantaxes dos robots é que se poden programar facilmente, o que lles permite cambiar entre diferentes escenarios. Para que as persoas poidan controlar o robot , debe confiar no dispositivo de ensino para levar a cabo.Na interface de visualización do dispositivo de ensino, podemos ver a linguaxe de programación HR Basic do robot e varios estados do robot.Podemos programar o robot a través dun dispositivo de ensinanza.
A segunda parte da técnica de control consiste en controlar o movemento do robot debuxando unha táboa e despois seguindo o gráfico. Podemos utilizar os datos mecánicos calculados para completar a planificación e o control do movemento do robot.
Ademais, a visión artificial e a tendencia máis recente pola intelixencia artificial, como a aprendizaxe profunda inmersiva e a clasificación, forman parte da categoría de tecnoloxía de control.
Yooheart tamén ten un equipo de investigación e desenvolvemento dedicado ao control do robot. Ademais, tamén temos o equipo de desenvolvemento de sistemas mecánicos responsable do corpo do robot, o equipo de plataforma de control responsable do controlador e o equipo de control de aplicacións responsable do corpo do robot. tecnoloxía de control. Se estás interesado en robots industriais, consulta o sitio web de Yooheart.
Hora de publicación: 06-09-2021
