Os robots industriais penetraron en todos os ámbitos da vida, axudando ás persoas a completar tarefas de soldadura, manipulación, pulverización, estampado e outras, polo que pensaches en como o robot fará parte disto? Que pasa coa súa estrutura interna? Hoxe levarémosche a comprender a estrutura e o principio dos robots industriais.
O robot pódese dividir en parte de hardware e parte de software, a parte de hardware inclúe principalmente a ontoloxía e o controlador, e a parte de software refírese principalmente á súa tecnoloxía de control.
I. Parte de ontoloxía
Comecemos co corpo do robot. Os robots industriais están deseñados para parecerse aos brazos humanos. Tomamos como exemplo o HY1006A-145. En canto á aparencia, hai principalmente seis partes: base, estrutura inferior, estrutura superior, brazo, corpo do pulso e repousa-pulsos.
As articulacións do robot, como os músculos humanos, dependen de servomotores e desaceleradores para controlar o movemento. Os servomotores son a fonte de enerxía, e a velocidade de funcionamento e o peso da carga do robot están relacionados cos servomotores. E o redutor é o intermediario de transmisión de enerxía, vén en moitos tamaños diferentes. En xeral, para os microrobots, a precisión de repetición requirida é moi alta, xeralmente inferior a 0,001 polgadas ou 0,0254 mm. O servomotor está conectado ao redutor para axudar a mellorar a precisión e a relación de accionamento.
Yooheart ten seis servomotores e desaceleradores conectados a cada articulación que permiten que o robot se mova en seis direccións, o que chamamos un robot de seis eixes. As seis direccións son X - adiante e atrás, Y - esquerda e dereita, Z - arriba e abaixo, RX - rotación arredor de X, RY - rotación arredor de Y e RZ - rotación arredor de Z. É esta capacidade de moverse en múltiples dimensións a que permite aos robots adoptar diferentes posturas e realizar diversas tarefas.
O controlador
O controlador do robot é equivalente ao cerebro do robot. Participa en todo o proceso de cálculo das instrucións de envío e subministración de enerxía. Controla o robot para completar certas accións ou tarefas segundo as instrucións e a información do sensor, que é o principal factor que determina a función e o rendemento do robot.
Ademais das dúas partes anteriores, a parte de hardware do robot tamén inclúe:
- SMPS, fonte de alimentación conmutada para subministrar enerxía;
- Módulo CPU, acción de control;
- Módulo de servoaccionamento, controla a corrente para facer que a articulación do robot se mova;
- O módulo de continuidade, equivalente ao nervio simpático humano, encárgase da seguridade do robot, do control rápido do mesmo e da parada de emerxencia, etc.
- O módulo de entrada e saída, equivalente ao nervio de detección e resposta, é a interface entre o robot e o mundo exterior.
Tecnoloxía de control
A tecnoloxía de control de robots refírese ao funcionamento rápido e preciso dunha aplicación robótica nun campo. Unha das vantaxes dos robots é que se poden programar facilmente, o que lles permite cambiar entre diferentes escenarios. Para que as persoas poidan controlar o robot, este debe confiar no dispositivo de ensino para levalo a cabo. Na interface de visualización do dispositivo de ensino, podemos ver a linguaxe de programación HR Basic do robot e os distintos estados do robot. Podemos programar o robot a través dun dispositivo de ensino.
A segunda parte da técnica de control consiste en controlar o movemento do robot debuxando unha táboa e seguindo despois o gráfico. Podemos usar os datos mecánicos calculados para completar a planificación e o control do movemento do robot.
Ademais, a visión artificial e a moda máis recente pola intelixencia artificial, como a aprendizaxe profunda inmersiva e a clasificación, forman parte da categoría de tecnoloxía de control.
Yooheart tamén conta cun equipo de investigación e desenvolvemento dedicado ao control do robot. Ademais, tamén temos o equipo de desenvolvemento de sistemas mecánicos responsable do corpo do robot, o equipo da plataforma de control responsable do controlador e o equipo de control de aplicacións responsable da tecnoloxía de control. Se estás interesado en robots industriais, consulta o sitio web de Yooheart.
Data de publicación: 06-09-2021
