A manipulación humana de mercadorías adoita requirir unha gran cantidade de man de obra forte. Se no verán a manipulación manual é máis difícil, a aparición de robots paletizadores permite aos traballadores liberar as mans, mellorando as condicións laborais dos traballadores.
O ritmo de traballo do robot paletizador e o desprazamento de traballo están estreitamente relacionados. Normalmente, a xente presta máis atención a cantas bolsas/caixas pode coller o robot paletizador nunha hora, e o nivel rítmico do robot paletizador de primeira liña de marca nacional está preto de 1100-1200 bolsas/hora. As marcas de robots nacionais comezaron tarde, limitadas polo nivel técnico, o ritmo do robot paletizador é de máis de 700 bolsas/hora, e a diferenza coas marcas internacionais de primeira liña é obvia. Tras unha continua exploración e mellora, a empresa Anhui Yunhua acurtou o ritmo de traballo do robot paletizador orixinal a 3,5 s/bolsa. É de grande importancia que o robot Yooheart alcance un ritmo do robot paletizador de 3,5 s/bolsa. No futuro, seguirá desafiando o ritmo de traballo da caixa a máis curto, para lograr a mesma calidade que as marcas internacionais de primeira liña.
Este é o robot de paletizado Yooheart de 4 eixes e 165 kg de carga útil, que simula un traballo de manipulación normal, proba de velocidade e estabilidade: ten catro eixes e rotación. Non hai ningunha garra de suxeición que se poida ver, o sinal de agarre é de 100 milisegundos, a pausa no medio da alimentación e a recollida tamén se produce na execución da acción establecida O, un ritmo de paletizado de 3,5 segundos.
Data de publicación: 29 de xullo de 2021
