En números anteriores, presentamos varios aspectos dos robots intelixentes Yooheart e a situación xeral da nosa empresa. Hoxe, este número levaravos a aprender sistematicamente o funcionamento dos robots intelixentes Yooheart. Para comprender como operar o robot, temos que facelo paso a paso. Primeiro debemos comprender os botóns do botón de aprendizaxe. Consulta a imaxe seguinte para comprender as partes da imaxe.
1.F1 F2
Estes dous botóns son definidos polo usuario segundo as súas necesidades posteriores. As operacións específicas son as seguintes:
Paso 1Atopar o/a/os/asConfiguración de E/Snos permisos do sistema
Paso 2: Fai clic[DI]->[Panel de operacións]->[Editar]para entrar na edición de funcións dos botóns F1 e F2 opostos
Paso 3: Fai clic no número de software correspondente a F1 e F2 e introduce o número de software da función que se vai implementar. (PD: o número de entrada de software xa foi utilizado por outras funcións, pode facer que o botón orixinal cambie a función de forma ineficaz, polo que se recomenda comunicarse plenamente cos profesionais; a función do número de software debe ser editada e implementada polo PLC)
2. Bloqueo
Función de bloqueo de pantalla
Cando prememos este botón, o botón de aprendizaxe mostrará a seguinte pantalla
O nivel de permisos do sistema orixinal na esquina superior esquerda converterase no nivel de permisos do operador inicial e aparecerá un sinal de prohibición vermello na esquina superior dereita. Neste momento, non se pode realizar ningunha operación no control remoto.
Como se pode librar deste estado?
Primeiro fai clic no sinal de prohibición na esquina superior dereita e aparecerá a seguinte pantalla. Neste punto, introduce 0 e, a seguir, fai clic en Aceptar para desbloquear o botón de aprendizaxe e continuar co seguinte paso.
3. Modo de mantemento, modo automático, modo de ensino:
a: Modo de mantemento: controla o funcionamento dun só motor. Cando o motor xira, aínda pode moverse cando a preparación non está completa e, cando o eixe supera o límite, aínda pode moverse na dirección que se afasta do límite. Normalmente úsase no período de configuración.
b: Modo automático: úsase para iniciar o programa ou realizar accións específicas en cada páxina. Neste modo, o robot funciona segundo o tipo de sistema de coordenadas e non pode entrar no modo automático ata que estea listo.
c: Modo de aprendizaxe: Úsase para operar o robot durante a programación. Pode moverse segundo a dirección do sistema de coordenadas de [Mundo], [Traballo], [Ferramenta] e [Articulación].
4. +、F%、-、inicio, pausa, fin：
a:+, F%, -,: Axuste da porcentaxe de velocidade, axuste a porcentaxe de velocidade durante o funcionamento automático en modo automático. "+": aumente a porcentaxe de velocidade da máquina; "-": diminúa a porcentaxe de velocidade da máquina; "F%": a metade da relación de velocidade actual, é dicir, 0,5 % ao 1 %, 5 % ao 10 % e 50 % ao 100 %.
b: inicio, pausa, fin: en modo automático, inicio, pausa, fin do programa en execución
5：Articulación, Ferramenta, Traballo, Mundo：
O botón de selección do sistema de coordenadas, diferentes botóns farán que a traxectoria de movemento da máquina sexa diferente, seleccione o sistema de coordenadas relevante segundo as necesidades
a: Sistema de coordenadas da articulación: Determinado segundo a definición da dirección de rotación da articulación
b: Sistema de coordenadas da ferramenta: determinado segundo a dirección do movemento da ferramenta montada (fixación)
C: Sistema de coordenadas de traballo: determinado segundo a superficie de traballo requirida pola peza externa
d: sistema de coordenadas mundiais: determinado segundo a base da máquina como orixe central e a dirección do movemento da ferramenta
Data de publicación: 20 de xullo de 2022
