O robot de soldadura foi calibrado para a súa posición de orixe antes de saír de fábrica, pero aínda así, é necesario medir a posición do centro de gravidade e comprobar a posición da ferramenta ao instalar o robot. Este paso é relativamente sinxelo, só precisa atopar o menú na configuración do robot de soldadura e seguir as instrucións paso a paso.
Antes de operar o robot de soldadura, preste atención para comprobar se hai auga ou aceite na caixa de control eléctrica. Se o aparello eléctrico está húmido, non o acenda e comprobe se a tensión de alimentación está en consonancia cos interruptores da porta de seguridade dianteira e traseira. Verifique que o sentido de rotación do motor sexa consistente. Despois, conécteo.
Precaucións para a aplicación e o mantemento de robots de soldadura
1) O uso de robots de soldadura pode reducir a taxa de refugallo e o custo do produto, mellorar a taxa de utilización das máquinas-ferramenta e reducir o risco de pezas defectuosas causadas polo mal funcionamento dos traballadores. Tamén hai unha serie de beneficios moi evidentes, como a redución do consumo de man de obra, a redución da perda de máquinas-ferramenta, a acelerar a innovación tecnolóxica e a mellora da competitividade das empresas. Os robots teñen a capacidade de realizar diversas tarefas, especialmente tarefas de alto risco, cun tempo medio entre fallos de máis de 60.000 horas, o que é mellor que os procesos de automatización tradicionais.
2) Os robots de soldadura poden substituír a man de obra cada vez máis cara, ao tempo que melloran a eficiencia do traballo e a calidade do produto. Os robots Foxconn poden realizar tarefas de montaxe de pezas de precisión da liña de produción e tamén poden substituír o traballo manual en ambientes de traballo deficientes, como a pulverización, a soldadura e a montaxe, e pódense combinar con bancadas de ferro de ultraprecisión CNC e outras máquinas de traballo para procesar e producir moldes para mellorar a eficiencia da produción e substituír pezas por traballadores non cualificados.
3) O rendemento dos robots de soldadura mellorouse continuamente (alta velocidade, alta precisión, alta fiabilidade, fácil funcionamento e mantemento), e o sistema de control do robot tamén se desenvolveu na dirección de controladores abertos baseados en PC, o que resulta conveniente para a estandarización, a creación de redes e a integración de dispositivos. O grao de mellora, o armario de control é cada vez máis pequeno e adoptouse a estrutura modular: a fiabilidade, a operabilidade e a mantenibilidade do sistema melloran moito, e o papel da tecnoloxía de realidade virtual nos robots desenvolveuse desde a simulación e o ensaio ata o control de procesos. Por exemplo, o operador do robot de control remoto pode operar o robot coa sensación de estar nun ambiente de traballo remoto.
Cando sexa necesario desmontar o robot de soldadura, desconecte a alimentación do manipulador; desconecte a fonte de presión de aire do manipulador. Retire a presión do aire. Afrouxe os parafusos de fixación da placa de fixación do cilindro e mova o brazo para que quede preto do arco. Mova o soporte do parachoques máis preto do brazo. Aperte a placa de fixación do cilindro extraíble para que o brazo non se poida mover. Bloquee o parafuso de seguridade de rotación para que o manipulador non poida xirar, etc. Débese prestar atención a estes detalles.
Aplicación do robot de soldadura Yooheart
Data de publicación: 15 de xuño de 2022
