Un cobot, ou robot colaborativo, é unrobot destinado a uso directointeracción humano-robotdentro dun espazo compartido ou onde humanos e robots están moi preto. As aplicacións de cobots contrastan coas tradicionaisrobot industrialaplicacións nas que os robots están illados do contacto humano. A seguridade dos cobots pode depender de materiais de construción lixeiros, bordos redondeados e unha limitación inherente de velocidade e forza, ou de sensores e software que garantan un comportamento seguro.
Co fin de determinar os métodos de seguridade para as aplicacións de colaboración home-máquina, o ISO/TC 184/SC2 WG3 aceptou a comisión e preparou a especificación técnica ISO/TS 15066 "Robots e equipos robóticos: robots industriais cooperativos". Polo tanto, para converterse nun robot cooperativo, debe cumprir os requisitos de seguridade da norma ISO/TS 15066.
En primeiro lugar, a monitorización do nivel de seguridade detense. Cando alguén entra na área de probas, o robot debe deixar de traballar. O segundo é a guía manual. O robot cooperativo só pode funcionar segundo a forza táctil do operador. O terceiro é a monitorización da velocidade e a separación. Un robot só pode funcionar se hai unha certa cantidade de espazo entre el e un humano. En cuarto lugar, a potencia e a potencia están limitadas polo controlador e o deseño incorporado. Cando se produce unha colisión, o robot debe reducir a potencia de saída para evitar o accidente. Un robot cooperativo debe cumprir polo menos un destes requisitos e debe ter unha indicación de estado cando o robot está en estado de funcionamento. Só cando se cumpren estes requisitos pódese chamar robot cooperativo.
Todos estes requisitos están relacionados co rendemento en materia de seguridade, polo que para os robots colaborativos, a seguridade é o punto máis importante. Entón, por que usamos robots colaborativos? Cales son as vantaxes dos robots colaborativos?
En primeiro lugar, reducir custos. Dado que non hai necesidade de instalar barreiras de seguridade, pódese colocar en calquera lugar da fábrica e pódese axustar á vontade.
En segundo lugar, a depuración é sinxela. Non é necesario ter coñecementos profesionais, só precisa mover o corpo do robot para ensinar.
En terceiro lugar, reducir os accidentes de seguridade. Os robots colaborativos son máis fáciles de controlar que os robots industriais.
E todas estas están determinadas polas súas características estruturais.
O primeiro é o seu sensor de par. O robot colaborativo ten seis sensores de par que poden detectar colisións e garantir a seguridade, así como facer que o movemento do robot sexa máis preciso.
A segunda é a posición de instalación do módulo de servoaccionamento. O módulo de servoaccionamento controla o robot móbil mediante corrente eléctrica. O módulo de servoaccionamento do robot industrial adoita instalarse no armario de control, mentres que o robot cooperativo instálase en cada articulación. Ao contar dúas veces a posición do robot, os robots colaborativos son máis precisos e seguros que os robots industriais.
Data de publicación: 24 de setembro de 2021
