Se o robot de soldadura é un equipo de soldadura activo independente, entón a estación de traballo do robot de soldadura é un conxunto completo de unidades formadas por varias unidades, que proporcionan funcións perfectas para a realización da operación de soldadura. O seguinte Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. levarache primeiro a comprender a formación das pezas da estación de traballo do robot de soldadura.
En primeiro lugar, por suposto, a unidade do robot de soldadura da parte central, o robot de soldadura individual está composto por unha caixa de aprendizaxe, unha placa de control, un corpo do robot e un equipo de alimentación de fío activo, unha fonte de alimentación de soldadura e outras pezas. É posible lograr un control continuo da pista e un control de puntos baixo o control do ordenador.
Ademais, é posible usar a función de interpolación lineal e interpolación de arco para soldar a soldadura espacial composta por liñas rectas e arcos, o que é moi forte. O robot de soldadura ten dous tipos de operación de soldadura de polo de fusión e operación de soldadura de polo non de fusión, que non só poden levar a cabo a operación de soldadura durante moito tempo, senón que tamén garanten a alta produtividade, alta calidade e alta estabilidade da operación de soldadura.
A segunda é a unidade de potencia e a unidade da pistola de soldadura, que son a operación básica da estación de traballo do robot de soldadura; xunto coa unidade do eixe externo ou a mesa de soldadura, como o servodeslizador, o servoposicionador, a mesa fixa, o posicionador pneumático, a mesa rotatoria e outros métodos, para satisfacer diferentes condicións de traballo. A estación de traballo de automatización e a especialidade de automatización pertencen á era da especialidade empresarial de baixo custo de fabricación intelixente. O robot de soldadura inclúe principalmente dúas partes: o robot e o equipo de soldadura. O robot está composto polo corpo do robot e o armario de control (hardware e software). E o equipo de soldadura, soldadura por arco e soldadura por puntos, por exemplo, está composto pola fonte de alimentación de soldadura (incluído o seu sistema de control), a máquina de alimentación de arame (soldadura por arco), a pistola de soldadura (abrazadera) e outras pezas. O robot intelixente tamén debe ter un sistema de detección, como un sensor láser ou de cámara e o seu dispositivo de control.
A e B representan a composición básica dun robot de soldadura por arco e dun robot de soldadura por puntos. Robot universal Podes dirixir directamente o robot mediante a programación en linguaxe QBASIC, debuxo, matemáticas, lume, labirinto, fútbol, xogos, tamén podes dirixir o robot para reproducir música fermosa e facer moitas cousas que queiras facer.
Ademais, a estación de traballo do robot de soldadura e a unidade de fixación, que se usan para fixar a peza de traballo, son as fixacións de control electrónico totalmente activas, as fixacións pneumáticas de válvulas manuais, as fixacións manuais, etc.; a unidade estrutural do dispositivo é responsable da estación de traballo do robot de soldadura forte e estable, cunha base de robot ou unha cómoda placa inferior móbil grande.
Ademais, a unidade de control eléctrico formada por control eléctrico PLC, táboa de control de funcionamento, caixa de botóns de inicio, etc.; unidade de protección de seguros; estación de limpeza activa de pistolas; a sala de traballo de seguros tamén é unha parte indispensable da estación de traballo do robot de soldadura.
Os robots de soldadura industrial empréganse en todos os ámbitos da vida, non só permiten promover a calidade da soldadura a un nivel superior, senón que tamén poden liberar o persoal do ambiente de traballo hostil, mellorando así a potencia de produción. Un robot de soldadura inclúe principalmente dúas partes: o robot e o equipo de soldadura. O robot está composto polo corpo do robot e o armario de control (hardware e software). E o equipo de soldadura, soldadura por arco e soldadura por puntos, por exemplo, está composto pola fonte de alimentación da soldadura (incluído o seu sistema de control), a máquina de alimentación de arame (soldadura por arco), a pistola de soldadura (abrazadera) e outras pezas. O robot intelixente tamén debe ter un sistema de detección, como un sensor láser ou de cámara, e o seu dispositivo de control.
A e B representan a composición básica dun robot de soldadura por arco e dun robot de soldadura por puntos. O robot de carga e descarga pode cumprir co "ritmo de procesamento rápido/masivo", "aforrar custos laborais", "mellorar a eficiencia da produción" e outros requisitos, converténdose nunha opción ideal para cada vez máis fábricas. A clave de todo isto reside en como seleccionamos correctamente os robots de soldadura industrial.
En primeiro lugar, segundo o espazo de traballo necesario para a soldadura, para xulgar que o robot de soldadura industrial pode alcanzar o espazo de traballo; este último é maior que o primeiro, xa que o primeiro está determinado pola posición da unión de soldadura e o número real de unións de soldadura, existe un contacto próximo entre elas.
En segundo lugar, como robot de soldadura industrial, a súa velocidade de soldadura por puntos coincide coa velocidade da liña de produción. Para acadar este estándar, o tempo de operación dun só punto debe avaliarse pola velocidade da liña de produción e o número de unións de soldadura, e o tempo de soldadura dun só punto da man do robot debe ser inferior a este valor.
Ao seleccionar robots de soldadura industrial, tamén afectará á selección de alicates de soldadura. No pasado, seleccionábase segundo a forma, a variedade e a posición da soldadura da peza. Para soldaduras verticais e case verticais, elixíase un alicate de soldadura en forma de C, e para soldaduras horizontais e inclinadas horizontais, elixíase un alicate de soldadura en forma de K.
Cando sexa necesario seleccionar varios robots de soldadura industrial, débese estudar se se deben elixir varios tipos, e con máquinas de soldadura multipunto e robots de coordenadas cartesianas simples e outros problemas. Cando o intervalo entre as mans do robot é pequeno, débese prestar atención á disposición da secuencia de movementos, que se pode evitar mediante o control de grupo ou o enclavamento.
Noutros aspectos, deberiamos tentar seleccionar robots de soldadura industrial con gran capacidade de memoria, función de ensino completa e alta precisión de control. Deste xeito, xa sexa a calidade da soldadura, os beneficios económicos, os beneficios sociais e outros aspectos, conseguiremos a situación desexada.
Data de publicación: 16 de agosto de 2021
