Co rápido desenvolvemento da ciencia e a tecnoloxía, é obvio que o uso da man de obra para fabricar algúns lotes e produtos grandes non pode satisfacer as necesidades das empresas. Así, o primeiro robot naceu na década de 1960 e, tras anos de investigación e mellora, especialmente os robots industriais, aplicáronse gradualmente a unha variedade de campos, como a fabricación, a medicina, a loxística, a automoción, o espazo e o mergullo.
O desenvolvemento de robots industriais resolveu moitos problemas fóra do alcance dos recursos humanos, e a eficiencia da produción non se pode comparar cos recursos humanos, aforrando virtualmente custos laborais e mellorando os beneficios da produción. A Asociación da Industria Robótica de América define un robot como "un manipulador reprogramable multifuncional usado para mover materiais, pezas, ferramentas, etc., ou un equipo especial que se pode axustar mediante diferentes programas para realizar diversas tarefas". Para un país, o número de robots existentes reflicte ata certo punto o nivel de desenvolvemento da produtividade nacional.
A paletización con robots úsase principalmente na industria loxística e tamén é un exemplo típico de aplicación de robots industriais. A importancia da paletización reside en que, segundo a idea de unidade integrada, as pilas de artigos seguen un determinado código de patrón para paletizar, de xeito que os artigos se poidan manipular, descargar e almacenar facilmente. No proceso de transporte de obxectos, ademais de artigos a granel ou líquidos, os artigos xerais almacénanse e transportanse segundo a forma de paletización, para aforrar espazo e transportar máis mercadorías.
Os palés tradicionais fanse de forma artificial. Este tipo de almacenamento de palés non se adapta ao desenvolvemento tecnolóxico actual en moitos casos. Cando a velocidade da liña de produción é demasiado alta ou a calidade dos produtos é demasiado grande, pode ser difícil para os humanos cumprir os requisitos e o uso de humanos para os palés, a cantidade requirida, paga o custo da man de obra é moi alto, pero aínda así non pode mellorar a eficiencia da produción.
Co fin de mellorar a eficiencia da manipulación e descarga, mellorar a calidade da paletización, aforrar custos laborais e garantir a seguridade dos empregados das empresas, a investigación sobre robots de paletización adquiriu unha grande importancia. Nos últimos anos, os equipos de automatización de fábricas de China son cada vez máis avanzados, polo que é necesario mellorar a eficiencia loxística requirida para reducir os custos de produción. Os robots de paletización automática de alta velocidade úsanse cada vez máis; non obstante, o desenvolvemento actual de robots de paletización de China aínda está a un nivel baixo en comparación con países estranxeiros; moitos robots de paletización de fábrica introdúcense desde o estranxeiro e hai relativamente poucas marcas independentes, polo que para resolver os problemas actuais de desenvolvemento de robots de paletización nacionais, é de gran importancia práctica desenvolver un robot de paletización axeitado para as necesidades de produción das fábricas chinesas.
Data de publicación: 12 de agosto de 2021
