Que é un robot industrial? De que está feito? Como se move? Como o controlas? Que fai?
Se cadra tes moitas preguntas sobre a industria dos robots industriais. Estes 9 puntos de coñecemento poden axudarche a establecer rapidamente os coñecementos básicos sobre os robots industriais.
1. Que é un robot industrial?
Un robot é unha máquina con máis graos de liberdade no espazo tridimensional e pode realizar moitas accións e funcións antropomórficas, e o robot industrial utilízase na produción industrial de robots. As súas características son programables, antropomórficas, universais e mecatrónicas.
2. Cales son os sistemas dos robots industriais? Que significa eQue fas?
Sistema de accionamento: A transmisión que fai funcionar o robot.
Sistema de estrutura mecánica: un sistema mecánico de varios graos de liberdade composto pola fuselaxe, o brazo e a ferramenta no extremo dun manipulador.
Sistema de detección: Está composto por un módulo de sensores interno e un módulo de sensores externos para obter información sobre o estado do ambiente interno e externo.
Sistema interactivo robot-ambiente: o sistema que realiza a interacción e a coordinación entre robots industriais e os equipos no ambiente externo.
Sistema de interacción home-máquina: o operador participa no control do robot e no dispositivo de contacto do robot.
Sistema de control: segundo o programa de instrucións de funcionamento do robot e o sinal de retroalimentación do sensor para controlar o mecanismo executivo do robot e completar o movemento e a función especificados.
3. Cal é o significado da liberdade dos robots?
O grao de liberdade refírese ao número de movementos independentes do eixe de coordenadas do robot, que non deben incluír o grao de liberdade de apertura e peche da garra manual (ferramenta final). No espazo tridimensional, necesítanse seis graos de liberdade para describir a posición e a actitude dun obxecto, tres graos de liberdade para a operación de posición (cintura, ombreiro e cóbado) e tres graos de liberdade para a operación de actitude (inclinación, guiñada e balanceo).
Os robots industriais están deseñados segundo o seu propósito e poden ter menos ou máis de seis graos de liberdade.
4. Cales son os principais parámetros que interveñen nos robots industriais?
Graos de liberdade, precisión de posicionamento repetido, rango de traballo, velocidade máxima de traballo e capacidade de carga.
5. Cales son as funcións da fuselaxe e do brazo? A que debemos prestar atención?
A fuselaxe é unha parte do brazo de soporte que, en xeral, realiza o movemento de elevación e cabeceo. A fuselaxe debe estar deseñada con suficiente rixidez e estabilidade; o movemento debe ser flexible, a lonxitude da manga guía do movemento de elevación non debe ser demasiado curta para evitar o fenómeno de atasco; en xeral, debe haber un dispositivo de guía; a disposición da estrutura debe ser razoable tendo en conta a carga estática e dinámica do pulso, a man e a peza de traballo, especialmente cando o movemento de alta velocidade produce unha gran forza de inercia, causa impactos e afecta á precisión do posicionamento.
Ao deseñar o brazo, débese prestar atención aos requisitos de alta rixidez, boa dirección, peso lixeiro, movemento suave e alta precisión de posicionamento. Outros sistemas de transmisión deben ser o máis curtos posible para mellorar a precisión e a eficiencia da transmisión; A disposición de cada compoñente debe ser razoable e o funcionamento e mantemento deben ser convenientes; En circunstancias especiais, débese ter en conta o efecto da radiación térmica nun ambiente de alta temperatura e a protección contra a corrosión nun ambiente corrosivo. Nun ambiente perigoso débese ter en conta o control de disturbios.
6. Cal é a función principal dos graos de liberdade no pulso?
O grao de liberdade no pulso ten que ver principalmente con conseguir a postura desexada da man. Para que a man poida estar en calquera dirección do espazo, o pulso pode realizar a rotación dos tres eixes de coordenadas X, Y e Z no espazo. É dicir, ten tres graos de liberdade, inclinación e deflexión.
7. Funcións e características das ferramentas finais do robot
Unha man robótica é un compoñente que se usa para suxeitar unha peza ou unha ferramenta. É un compoñente separado que pode ter unha garra ou unha ferramenta especial.
8. Segundo o principio de suxeición, en que tipos de ferramentas de extremo se dividen? Que formas específicas inclúen?
Segundo o principio de suxeición, a man de suxeición final divídese en dúas categorías: a clase de suxeición inclúe o tipo de soporte interno, o tipo de suxeición externo, o tipo de suxeición externo de translación, o tipo de gancho e o tipo de resorte; a clase de adsorción inclúe o tipo de succión magnética e o tipo de succión de aire.
9. A diferenza entre a transmisión hidráulica e a pneumática en canto á forza operativa, o rendemento da transmisión e o rendemento de control?
Potencia operativa. O sistema hidráulico pode obter un gran movemento lineal e forza rotatoria, e soportar un peso de 1000 a 8000 N; a presión do aire pode obter unha pequena forza de movemento lineal e forza rotatoria, e o peso da presa é inferior a 300 N.
Rendemento da transmisión. A compresibilidade hidráulica é pequena, a transmisión é suave, sen impacto, basicamente sen fenómeno de atraso da transmisión, o que reflicte unha velocidade de movemento sensible de ata 2 m/s; a viscosidade do aire comprimido a presión é pequena, a perda na tubaxe é pequena, o caudal é grande, a velocidade é alta, pero a estabilidade é mala a alta velocidade, o impacto é grave. Normalmente, o cilindro é de 50 a 500 mm/s.
Rendemento de control. A presión e o fluxo hidráulicos son fáciles de controlar, a velocidade pode regularse continuamente mediante regulación; a baixa presión non é fácil de controlar, é difícil de localizar con precisión e, en xeral, non realiza un servocontrol.
Data de publicación: 07-12-2022
