Un robot industrial é a infraestrutura dos produtos de automatización industrial, e un sistema de servocontrol é unha parte importante do robot.
Os requisitos de servomotor dos robots industriais son moito maiores que os doutras pezas
Non obstante, para os fabricantes e usuarios de robots, sempre é unha tarefa difícil escoller un sistema de servocontrol axeitado. No custo total de fabricación de robots industriais, o custo do sistema de servocontrol chega ao 70 % (incluído o redutor), e o seu corpo e os accesorios relacionados só representan menos do 30 %, polo que se pode ver que o sistema de servocontrol é unha parte importante para realizar o control do corpo do robot e o control do mecanismo de accionamento.
En primeiro lugar, o servomotor debe ter unha resposta rápida. O tempo que tarda o motor desde que obtén o sinal de instrución ata que completa o estado de funcionamento requirido da instrución debe ser curto. Canto máis curto sexa o tempo de resposta do sinal de comando, maior será a sensibilidade do sistema servo eléctrico e mellor será o rendemento de resposta rápida. Xeralmente, o tamaño da constante de tempo electromecánica do servomotor úsase para ilustrar o rendemento da resposta rápida do servomotor.
Non obstante, para os fabricantes e usuarios de robots, sempre é unha tarefa difícil escoller un sistema de servocontrol axeitado. No custo total de fabricación de robots industriais, o custo do sistema de servocontrol chega ao 70 % (incluído o redutor), e o seu corpo e os accesorios relacionados só representan menos do 30 %, polo que se pode ver que o sistema de servocontrol é unha parte importante para realizar o control do corpo do robot e o control do mecanismo de accionamento.
En segundo lugar, a relación de inercia do par de arranque do servomotor é grande. No caso da carga de accionamento, o servomotor do robot debe ter un gran par de arranque e un pequeno momento de inercia.
Finalmente, o servomotor debe ter a continuidade e linealidade das características de control. Co cambio do sinal de control, a velocidade do motor pode cambiar continuamente e, ás veces, a velocidade é proporcional ao sinal de control ou aproximadamente proporcional.
Por suposto, para axustarse á forma do robot, o servomotor debe ser de tamaño, masa e tamaño axial pequenos. Tamén pode soportar condicións de funcionamento duras, pode realizar operacións de aceleración e desaceleración positivas e negativas moi frecuentes, e pode soportar varias veces a sobrecarga nun curto período de tempo.
O servomotor Yooheart, cun sensor de alta precisión, pode dar a saída de sinais eléctricos con precisión. Ao mesmo tempo, o robot Yooheart ten as vantaxes dun rango de velocidade suficientemente grande e unha capacidade de carga a baixa velocidade suficientemente forte, unha capacidade de resposta rápida e unha forte capacidade antiinterferencias, de xeito que o movemento do robot Yooheart é rápido, a precisión da posición é alta e a execución de accións precisas.
Data de publicación: 12 de maio de 2022
