Un robot industrial é a infraestrutura de produtos de automatización industrial, un sistema de servocontrol é unha parte importante do robot.
Os requisitos do servomotor dos robots industriais son moito máis altos que outras pezas
Non obstante, para os fabricantes e usuarios de robots, sempre é unha tarefa difícil escoller un sistema de servocontrol axeitado.No custo total de fabricación dos robots industriais, o custo do sistema de servocontrol é de ata o 70% (incluído o redutor), e o seu corpo e os accesorios relacionados só representan menos do 30%, polo que se pode ver que o sistema de servocontrol é unha parte importante da realización do control do corpo do robot e do control do mecanismo de condución.
En primeiro lugar, é necesario que o servomotor teña unha resposta rápida.O tempo do motor desde a obtención do sinal de instrución ata completar o estado de traballo requirido da instrución debe ser curto.Canto menor sexa o tempo de resposta do sinal de mando, maior será a sensibilidade do servosistema eléctrico, mellor será o rendemento de resposta rápida.Xeralmente, o tamaño da constante de tempo electromecánica do servomotor úsase para ilustrar o rendemento da resposta rápida do servomotor.
Non obstante, para os fabricantes e usuarios de robots, sempre é unha tarefa difícil escoller un sistema de servocontrol axeitado.No custo total de fabricación dos robots industriais, o custo do sistema de servocontrol é de ata o 70% (incluído o redutor), e o seu corpo e os accesorios relacionados só representan menos do 30%, polo que se pode ver que o sistema de servocontrol é unha parte importante da realización do control do corpo do robot e do control do mecanismo de condución.
En segundo lugar, a relación de inercia do par de arranque do servomotor é grande. No caso da carga de condución, o servomotor do robot debe ter un gran par de arranque e un pequeno momento de inercia.
Finalmente, o servomotor debe ter a continuidade e linealidade das características de control.Co cambio do sinal de control, a velocidade do motor pode cambiar continuamente e ás veces a velocidade é proporcional ao sinal de control ou aproximadamente proporcional.
Por suposto, para que coincida coa forma do robot, o servomotor debe ser pequeno en tamaño, masa e tamaño axial. Tamén pode soportar condicións de funcionamento duras, pode realizar operacións positivas e negativas e aceleración e desaceleración moi frecuentes e pode soportar varias veces a sobrecarga en pouco tempo.
Servomotor Yooheart con sensor de alta precisión, pode dar a saída de sinais eléctricos con precisión. Ao mesmo tempo, o robot Yooheart ten as vantaxes dun rango de velocidade suficientemente grande e unha capacidade de carga de baixa velocidade o suficientemente forte, unha capacidade de resposta rápida e unha forte capacidade anti-interferencia. , para que o movemento do robot Yooheart sexa rápido, a precisión da posición é alta, a execución de accións precisas.
Hora de publicación: 12-maio-2022
