A pinza dun robot industrial, tamén coñecida como efector final, instálase no brazo dun robot industrial para agarrar a peza ou realizar operacións directamente. Ten a función de suxeitar, transportar e colocar a peza nunha determinada posición. Do mesmo xeito que o brazo mecánico imita o brazo humano, a pinza final imita a man humana. O brazo mecánico e a pinza final constitúen completamente a función do brazo humano.
I. Pinza de extremo común
Unha man sen dedos, como unha garra paralela; pode ser unha pinza humanoide ou unha ferramenta para traballo profesional, como unha pistola pulverizadora ou unha ferramenta de soldadura montada no pulso do robot.
1. Ventosa de baleiro
Xeralmente, os obxectos absórbense controlando a bomba de aire. Dependendo das diversas formas dos obxectos que se vaian agarrar, a superficie dos obxectos debe ser lisa e non demasiado pesados. Os escenarios de aplicación son limitados, que adoita ser a configuración estándar do brazo mecánico.
2. Pinza suave
A man branda deseñada e fabricada con materiais brandos atraeu unha ampla atención. A man branda pode conseguir o efecto de deformación mediante o uso de materiais flexibles e pode cubrir de forma adaptativa o obxecto obxectivo sen coñecer a súa forma e tamaño exactos de antemán. Espérase que resolva o problema da produción automática a grande escala de artigos irregulares e fráxiles.
3. De uso común na industria: dedos paralelos
Control eléctrico, estrutura simple, máis maduro, usado habitualmente na industria.
4. O futuro: mans hábiles con moitos dedos
En xeral, o ángulo e a forza pódense axustar con precisión mediante control eléctrico para lograr a comprensión de escenas complexas. En comparación coa man ríxida tradicional, a aplicación dunha man de varios graos de liberdade mellora enormemente a destreza e a capacidade de control da man hábil con varios dedos.
A medida que o dividendo demográfico desaparece, a marea de substitución de máquinas está a chegar e a demanda de robots está a aumentar rapidamente. Como o mellor socio do brazo mecánico, o mercado nacional de agarre final tamén marcará o comezo dun rápido desenvolvemento.
II. Pinza externa
1. Pinza suave
A diferenza das pinzas mecánicas tradicionais, as pinzas brandas están cheas de aire no interior e usan materiais elásticos no exterior, o que pode resolver as dificultades actuais de coller e agarrar no campo dos robots industriais. Poden usarse en alimentos, agricultura, produtos químicos diarios, loxística e outros campos.
2, garra de adhesión electrostática
Forma única de garra de suxeición, que emprega o principio da adsorción electrostática. As súas pinzas electricamente adhesivas son flexibles e poden apilar facilmente materiais como coiro, malla e fibras compostas con precisión suficiente para suxeitar un fío de cabelo.
3. Pneumático dous dedos, tres dedos
Aínda que a principal tecnoloxía do mercado a dominan empresas estranxeiras, a capacidade de aprendizaxe nacional é moi forte, xa sexa con garra eléctrica ou flexible, as empresas nacionais tiveron un bo rendemento no mesmo campo e hai maiores vantaxes no custo. Vexamos como lles vai aos fabricantes nacionais.
III. Pinza doméstica
Configuracións reconfigurables de tres dedos: como se mostra no seguinte deseño, en comparación coa man robótica hábil de cinco dedos, a configuración modular reconfigurable adoptada de tres dedos refírese a unha agarre máis eficiente, sen perdas nin danos como premisa da destreza, reduce en gran medida a complexidade do mecanismo e do sistema de control eléctrico, pode lograr amasar, agarrar, suxeitar, fixar, con conciencia, a forza pódese axustar ás regras de agarre e á forma irregular da peza, forte universalidade, rango de agarre de poucos milímetros a 200 milímetros, peso inferior a 1 kg, capacidade de carga de 5 kg.
As mans hábiles con varios dedos son o futuro. Aínda que agora se usan en investigacións de laboratorio, non se produciron a grande escala nin se usaron industrialmente, ao mesmo tempo, o prezo é elevado, pero son o máis semellantes ao produto dunha man humana, teñen máis liberdade, poden adaptarse máis a un ambiente complexo, poden realizar múltiples tarefas, teñen unha forte semellanza, poden lograr unha variedade de transformacións flexibles entre o estado da estrutura, amasar, pinzar, manter a diversificación da capacidade de agarre e operación, máis alá dos medios tradicionais. A gama de funcións da man robótica é moito maior.
Data de publicación: 10 de novembro de 2021
