A pinza dun robot industrial, tamén coñecida como efector final, está instalada no brazo dun robot industrial para coller a peza ou realizar operacións directamente.Ten a función de suxeitar, transportar e colocar a peza de traballo nunha determinada posición. Así como o brazo mecánico imita o brazo humano, a pinza final imita a man humana.O brazo mecánico e a pinza final constitúen completamente o papel do brazo humano.
I. Pinza de extremo común
Unha man sen dedos, como unha garra paralela; Pode ser unha pinza humanoide ou unha ferramenta para o traballo profesional, como unha pistola pulverizadora ou unha ferramenta de soldadura montada no pulso do robot.
1. Ventosa ao baleiro
Xeralmente, os obxectos son absorbidos controlando a bomba de aire.Segundo as distintas formas de obxectos a agarrar, a superficie dos obxectos debe ser lisa e non debe ser demasiado pesada.Os escenarios de aplicación son limitados, que adoita ser a configuración estándar do brazo mecánico.
2. Pinza suave
A man suave deseñada e fabricada con materiais brandos chamou a atención.A man suave pode lograr o efecto da deformación mediante o uso de materiais flexibles e pode cubrir de forma adaptativa o obxecto obxectivo sen coñecer previamente a súa forma e tamaño exactos.Espérase que resolva o problema da produción automática a gran escala de artigos irregulares e fráxiles.
3. Comúnmente usado na industria: dedos paralelos
Control eléctrico, estrutura sinxela, máis madura, de uso habitual na industria.
4. O futuro — Mans hábiles con varios dedos
Xeralmente, o ángulo e a forza pódense axustar con precisión a través do control eléctrico para lograr a comprensión de escenas complexas.En comparación coa man ríxida tradicional, a aplicación da man de varios graos de liberdade mellora moito a destreza e a capacidade de control da man de varios dedos.
A medida que o dividendo demográfico desaparece, a marea de substitución de máquinas está chegando e a demanda de robots está a aumentar rapidamente.Como o mellor socio do brazo mecánico, o mercado interno de agarre final tamén marcará o inicio dun rápido desenvolvemento.
II.Pinza estranxeira
1. Pinza suave
A diferenza das pinzas mecánicas tradicionais, as pinzas suaves están cheas de aire no interior e usan materiais elásticos no exterior, o que pode resolver as dificultades actuais de recoller e agarrar no campo dos robots industriais. Pódese usar en alimentos, agricultura, produtos químicos diarios, loxística e outros campos.
2, garra de adhesión electrostática
Forma de garra de suxeición única, utilizando o principio de adsorción electrostática. As súas abrazaderas adhesivas eléctricamente son flexibles e poden apilar facilmente materiais como coiro, malla e fibras compostas coa suficiente precisión como para suxeitar un mechón de cabelo.
3. Pneumático dous dedos, tres dedos
Aínda que a tecnoloxía principal do mercado é dominada por empresas estranxeiras, pero a capacidade de aprendizaxe doméstica é moi forte, xa sexa garra eléctrica ou garra flexible, as empresas nacionais fixeron ben no mesmo campo e hai maiores vantaxes no custo. bótalle un ollo a como están os fabricantes nacionais.
III.Pinza doméstica
Configuracións reconfigurables con tres dedos: como se mostra no seguinte deseño, en comparación coa man do robot de cinco dedos, tres adoptados refírese a coller unha configuración reconfigurable modular de forma máis eficiente, sen perda nin dano é a premisa da destreza, reducir moito a complexidade do mecanismo e sistema de control eléctrico, pode lograr amasar, agarre, suxeitar, suxeitar, con conciencia, a forza pódese axustar para agarrar regras e forma irregular da peza de traballo, forte universalidade, rango de agarre de poucos milímetros a 200 milímetros, peso inferior a 1 kg, carga capacidade de 5 kg.
As mans hábiles con varios dedos son o futuro. Aínda que agora se usan na investigación de laboratorio, non se produciu a gran escala e o uso industrial, ao mesmo tempo, o prezo é caro, pero o máis próximo ao produto da man dun home ten máis liberdade, máis pode adaptarse ao ambiente complexo, pode realizar varias tarefas, forte común, pode lograr unha variedade de transformacións flexibles entre o estado da estrutura, amasado, clip, manter a diversificación da capacidade de agarre e operación, máis aló dos medios tradicionais. das funcións da man do robot.
Hora de publicación: 10-nov-2021
