Novidades - Arqueo de posición · Escaneado | Sistema de seguimento de costuras de soldadura láser con robot Yunhua

A fabricación industrial é unha ligazón importante para promover o desenvolvemento económico e social. Na actualidade, a investigación sobre equipos de soldadura automática está a profundizarse e concretarse, o que os fai amplamente utilizados na produción de varios tipos de estruturas de soldadura.

No proceso de soldadura automática, o control dixital intelixente e razoable do erro de separación do conxunto de soldadura ata certo punto permite un control que, con base nisto, tamén se debe ter en conta a diferenza de posición da peza, a desviación da unión da peza e outros factores. Polo tanto, a tecnoloxía de seguimento de costuras de soldadura láser xoga un papel importante no proceso de soldadura.

Soldadura da base do vagón cisterna de cemento Rotación de oito eixes en órbita terrestre de sete eixes con soldadura láser

-A posición da peza varía moito

-Existe unha desviación na conexión da peza de traballo

-Requírese unha alta precisión de soldadura

-Mal ambiente de soldadura e fume

Neste caso, o robot intelixente Yooheart HY1006A-145 utilízase para soldar cun sistema de seguimento de costuras de soldadura láser, que ten alta flexibilidade, estabilidade e fiabilidade.
Antes de cada soldadura, o equipo primeiro escanea e rexistra as coordenadas da costura de soldadura mediante a localización da costura de soldadura e, a continuación, calcula o desprazamento das coordenadas mediante o algoritmo interno e introduce os parámetros de coordenadas de referencia no tempo real para corrixir a desviación real no tempo, para garantir o selado e a integridade do produto despois da soldadura.

Método de "intersección de catro puntos"

Como é sabido por todos, dous puntos determinan unha liña recta, pero o conxunto da peza formará o ángulo. O algoritmo convencional non pode determinar a súa posición, isto require o uso do método de "intersección" ás catro horas. A intersección de dúas liñas produce o punto de intersección. O algoritmo especial calcula a posición da coordenada do punto de intersección mediante a determinación de coordenadas coñecidas de catro puntos para lograr o propósito de soldadura.

Sistema de seguimento de costuras láser

O sistema de seguimento de costuras de soldadura láser está composto principalmente por sensores láser e terminais de monitorización. O sensor láser utilízase para a adquisición activa e o procesamento en tempo real da información das costuras de soldadura e mantén a comunicación en tempo real cos robots industriais. O terminal de monitorización monitoriza e configura sensores. O sistema tamén ten as funcións de localización, seguimento e dixitalización antes da soldadura para satisfacer as necesidades da soldadura intelixente.

Principio de funcionamento: dixitalización de costuras de soldadura, axuste de imaxes de nube de puntos, o algoritmo identifica con precisión os puntos característicos e os datos en tempo real dos resultados do cálculo enviados ao robot, en instrucións de control, modifican ou guían o funcionamento do robot.

Solución de placa corrugada

Solución de soldadura automática por tapón de orificio redondo

Solución de costura circular

Solucións de placas tubulares

Yunhua Intelligent pode proporcionar solucións de automatización de despregamento rápido, seguras e eficientes, así como solucións de sistemas en tempo real. O sistema de seguimento de costuras de soldadura por visión láser permite que o robot de soldadura localice e rastrexe as costuras de soldadura en tempo real e corrixa a traxectoria de soldadura segundo o desprazamento da costura de soldadura no proceso de soldadura, para lograr unha soldadura realmente intelixente.

Data de publicación: 09-04-2022