Características dun robot industrial

1. Flexibilidade
2. Diálogo home-máquina
3. Características da aplicación


Análise de tecnoloxía de aplicacións de robots de soldadura
1. Desenvolvemento común de robots e equipos de soldadura
O desenvolvemento das últimas xeracións de robots baseouse no desenvolvemento de equipos de soldadura para completar unha serie de funcións específicas da soldadura, como o axuste gradual dos parámetros de soldadura, a soldadura por recheo de fío intermitente mediante tecnoloxía de sincronización de tecido durante a soldadura TIG e sensores de soldadura por arco (soldadura por arco). A función de seguimento e a función de monitorización en tempo real da soldadura, etc., desenvólvense segundo a demanda do proceso de soldadura.
Do mesmo xeito, os fabricantes de equipos de soldadura tamén realizaron moitas melloras no deseño das fontes de enerxía para soldar co fin de realizar a soldadura automática con robots. Por exemplo, o robot pode detectar a alta tensión utilizada na posición da costura de soldadura e a fonte de enerxía para soldar está integrada; a interface de comunicación co robot Por unha banda, moitos fabricantes de máquinas de soldar adoptaron unha interface de comunicación cómoda e rápida.
2. Aplicación de robots de soldadura para mellorar a eficiencia da produción
(1) Mellorar a precisión e garantir a soldadura a alta velocidade
A aplicación de robots na produción significa a busca dunha alta eficiencia e unha alta calidade de soldadura. Polo tanto, todos os fabricantes de robots buscan avances na velocidade de soldadura, e a alta precisión dos robots no control de traxectoria é unha garantía fiable para a soldadura de alta velocidade.
(2) Función de soldadura coordinada con dúas máquinas
Ás veces atopámonos con pezas longas e as soldaduras distribúense en ambos os extremos da peza. Se se usa un robot para soldar, a deformación da soldadura será inconsistente debido á diferente soldadura dos dous extremos ao mesmo tempo, de xeito que a peza se torcerá e deformará na dirección da lonxitude. É difícil que a peza soldada cumpra os requisitos de tamaño. Para este tipo de peza, a miúdo usamos dous robots para coordinar a soldadura ao mesmo tempo, o que promove a tecnoloxía de soldadura coordinada de dúas máquinas con dous robots. Esta tecnoloxía úsase a miúdo na soldadura de eixes traseiros e silenciadores de automóbiles.
Dous robots correspóndense con un posicionador accionado polo eixe externo do robot. Hai dúas pezas con simetría especular na peza colocadas ao longo da lonxitude do posicionador. Dúas soldaduras de circunferencia similares requiren dous robots no posicionador. Pódese conseguir unha soldadura simultánea e coordinada mentres se xira, deste xeito, pódese duplicar a eficiencia da produción de soldadura.

Data de publicación: 04-08-2022