Máis información sobre robots de soldadura

A tecnoloxía de aplicación de robots de soldadura é a fusión da tecnoloxía robótica, a tecnoloxía de soldadura e a tecnoloxía de enxeñaría de sistemas. Se os robots de soldadura poden aplicarse na produción real e aproveitar plenamente as súas vantaxes depende da mellora conxunta destas tecnoloxías, e a tecnoloxía de enxeñaría de sistemas é a tecnoloxía robótica e os adhesivos para a tecnoloxía de soldadura. Na actualidade, o proceso de soldadura está a converterse no proceso principal da produción industrial a un ritmo alarmante, e a calidade e a produtividade da soldadura son cuestións que ningunha empresa pode ignorar, polo que a ampla aplicación dos robots de soldadura é imprescindible.

Características dun robot industrial

自行车车架 00_00_00-00_00_30

1. Flexibilidade

O robot é unha máquina de traballo CNC tridimensional con seis graos de liberdade, que non só pode realizar a accesibilidade da posición da tocha de soldadura, senón tamén realizar o cambio de ángulo da tocha de soldadura. Aínda que a súa precisión non se pode comparar coas máquinas-ferramenta tradicionais, para a produción de soldadura, a repetibilidade do robot foi completada para ser competente.

Desde o punto de vista da operación, o equilibrio entre a compra e a produción de equipos é moi importante para as empresas. Ademais da influencia do mercado, o ciclo de substitución de produtos acúrtase relativamente. Se se usa unha máquina de soldar especial para a produción de soldadura, é difícil que a máquina de soldar especial se adapte rapidamente aos cambios do produto cando se cambia o produto, o que dificulta a velocidade de introdución de novos produtos. É moi probable que este atraso afecte gravemente o rápido desenvolvemento da empresa. Usando robots para a produción de soldadura, as empresas só precisan compilar un novo programa para realizar a produción de novos produtos, o que lles permite aproveitar a oportunidade no mercado.

2. Diálogo home-máquina

O diálogo home-máquina significa unha maior automatización, o que tamén nos aporta eficiencia e beneficios. O diálogo home-máquina é o intercambio de "comandos" e "detección", e o seu desenvolvemento depende do desenvolvemento da tecnoloxía de detección. Na actualidade, utilízanse cada vez máis sensores diversos na estación de traballo do robot de soldadura. Por exemplo, o seguimento do proceso de soldadura pódese realizar mediante o dispositivo de detección de corrente; a detección da posición da costura de soldadura pódese realizar mediante o uso do sensor visual.

3. Características da aplicación

motocicletas, maquinaria de construción, fábricas de mobles, estanterías, ferraxería, construción naval, cociñas, locomotoras de ferrocarril e outras industrias. Os automóbiles son o maior usuario e o primeiro usuario de robots de soldadura. Os robots de soldadura nas empresas de fabricación de automóbiles e produción de pezas de automóbiles representan o 76 % de todos os robots de soldadura. Na industria do automóbil, a proporción de robots de soldadura por puntos e robots de soldadura por arco é de 3:2, mentres que outras industrias usan principalmente robots de soldadura por arco.
(2) Desde a década de 1990, a introdución de tecnoloxía avanzada, equipos de produción e equipos de proceso mellorou rapidamente o nivel de fabricación de automóbiles do meu país ata a produción a grande escala, e os robots de soldadura estranxeiros entraron en China en gran número.
(3) Aínda existe unha gran brecha entre o nivel de equipos de soldadura do meu país, o nivel de fabricación de equipos de proceso dianteiros e traseiros e a capacidade de integración de sistemas, o que restrinxe directamente o desenvolvemento de robots noutras industrias nacionais.
(4) A comprensión que todos teñen do robot está lonxe de ser suficiente. Algunhas persoas teñen esixencias demasiado altas e cren unilateralmente que, independentemente do produto, pódese soldar. A calidade do robot utilizado representa o nivel de fabricación dunha empresa. Polo tanto, a empresa debe mellorar o nivel de fabricación para cumprir cos requisitos de produción da soldadura con robot.

Soldador TIG
Máquina de soldadura TIG

Análise de tecnoloxía de aplicacións de robots de soldadura

1. Desenvolvemento común de robots e equipos de soldadura

O desenvolvemento das últimas xeracións de robots baseouse no desenvolvemento de equipos de soldadura para completar unha serie de funcións específicas da soldadura, como o axuste gradual dos parámetros de soldadura, a soldadura por recheo de fío intermitente mediante tecnoloxía de sincronización de tecido durante a soldadura TIG e sensores de soldadura por arco (soldadura por arco). A función de seguimento e a función de monitorización en tempo real da soldadura, etc., desenvólvense segundo a demanda do proceso de soldadura.

Do mesmo xeito, os fabricantes de equipos de soldadura tamén realizaron moitas melloras no deseño das fontes de enerxía para soldar co fin de realizar a soldadura automática con robots. Por exemplo, o robot pode detectar a alta tensión utilizada na posición da costura de soldadura e a fonte de enerxía para soldar está integrada; a interface de comunicación co robot Por unha banda, moitos fabricantes de máquinas de soldar adoptaron unha interface de comunicación cómoda e rápida.

2. Aplicación de robots de soldadura para mellorar a eficiencia da produción

(1) Mellorar a precisión e garantir a soldadura a alta velocidade

A aplicación de robots na produción significa a busca dunha alta eficiencia e unha alta calidade de soldadura. Polo tanto, todos os fabricantes de robots buscan avances na velocidade de soldadura, e a alta precisión dos robots no control de traxectoria é unha garantía fiable para a soldadura de alta velocidade.

(2) Función de soldadura coordinada con dúas máquinas

Ás veces atopámonos con pezas longas e as soldaduras distribúense en ambos os extremos da peza. Se se usa un robot para soldar, a deformación da soldadura será inconsistente debido á diferente soldadura dos dous extremos ao mesmo tempo, de xeito que a peza se torcerá e deformará na dirección da lonxitude. É difícil que a peza soldada cumpra os requisitos de tamaño. Para este tipo de peza, a miúdo usamos dous robots para coordinar a soldadura ao mesmo tempo, o que promove a tecnoloxía de soldadura coordinada de dúas máquinas con dous robots. Esta tecnoloxía úsase a miúdo na soldadura de eixes traseiros e silenciadores de automóbiles.

Dous robots correspóndense con un posicionador accionado polo eixe externo do robot. Hai dúas pezas con simetría especular na peza colocadas ao longo da lonxitude do posicionador. Dúas soldaduras de circunferencia similares requiren dous robots no posicionador. Pódese conseguir unha soldadura simultánea e coordinada mentres se xira, deste xeito, pódese duplicar a eficiencia da produción de soldadura.

微信图片_20220610114953

Data de publicación: 04-08-2022