Co desenvolvemento da tecnoloxía de robots de soldadura, cada vez máis industrias comezaron a gozar dos beneficios da soldadura intelixente, xa que proporciona tecnoloxía rendible para que as empresas logren intelixencia, información e automatización dos produtos de soldadura. Na industria pesada, a estación de traballo de soldadura con robot de soldadura por arco, que integra tecnoloxía robótica, proceso de soldadura, deseño mecánico, tecnoloxía de detección, tecnoloxía de control automático e sistema MES e outras disciplinas, resolve principalmente a demanda de equipos de automatización do proceso de soldadura na fabricación para a industria. Por suposto, independentemente de que industria se logre a soldadura intelixente, xeralmente é inseparable dun fío de soldadura de alta calidade, xa que a calidade do fío terá un grande impacto na estabilidade da alimentación do fío no proceso de soldadura, na calidade da soldadura, etc.
1 composición de robot de soldadura por arco
Un robot industrial é programable, antropomórfico, universal e intelixente, e utilizouse amplamente en moitas industrias. Os robots industriais pódense combinar con outros equipos para formar diferentes direccións de aplicación do robot; as aplicacións típicas inclúen soldadura, pintura, montaxe, recollida e colocación (como embalaxe, paletización e SMT), inspección e probas de produtos, etc.
Un robot de soldadura por arco está composto principalmente por un equipo de soldadura por arco e un sistema robótico. O sistema robótico está composto por un corpo de robot e un armario de control (hardware e software de soldadura por arco, etc.). O equipo de soldadura por arco está composto por unha fonte de alimentación de soldadura, un mecanismo de alimentación de fío, unha pistola de soldadura e outras pezas. Os robots máis intelixentes tamén están equipados con sensores láser ou de visión e sistemas de control eléctrico. Unha estación de traballo robótica de soldadura por arco típica móstrase na Figura 1.
Unha aplicación típica dunha estación de traballo robotizada de soldadura por arco de 2
(1) Estación de traballo de soldadura con robot simple A forma máis sinxela de establecer unha estación de traballo de soldadura con robot por arco é cun só robot, unha única fonte de alimentación para soldadura, unha pistola de soldadura e un accesorio simple. Este tipo de estación de traballo de soldadura con robot é a máis básica, pero tamén inclúe outros compoñentes complexos da liña de produción de soldadura con robot. A figura 2 mostra unha estación de traballo de soldadura con robot simple por arco. O robot desta estación de traballo é o robot Fanuc, que é o actuador de todo o sistema de estación de traballo. O armario de control é o centro cerebral do sistema robótico, que é responsable da transmisión de datos e sinais do actuador e controla o movemento do actuador. O dispositivo de ensino é unha interface home-computadora, na que o depurador pode editar o programa segundo os requisitos do produto. A fonte de alimentación para soldadura adopta unha soldadora Lincoln e o robot pode comunicarse coa rede Arclink, o que é conveniente para a transmisión de sinais de soldadura entre o robot e a soldadora. A pistola de soldadura TBI e a máquina de soldadura, o fío de soldadura e as ferramentas constitúen un camiño completo para lograr a soldadura da peza.
Mediante a construción de estacións de traballo de soldadura robotizadas, pódense realizar soldaduras automáticas dalgúns produtos industriais sinxelos. Sempre que a posición do produto na ferramenta estea ben posicionada para un determinado produto, se leve a cabo o programa de ensino da traxectoria da costura de soldadura en liña e se introduzan os parámetros do proceso do produto solidificado, pódese iniciar o robot para realizar a soldadura automática do produto. A soldadura de chapa pesada con esta estación de traballo de soldadura ten unha forma fermosa e unha boa calidade.
Este tipo de estación de traballo de soldadura robotizada é especialmente axeitada para a soldadura dalgunhas pezas pequenas, como placas rectas, placas redondas e outras pezas, forte adaptabilidade, maior compatibilidade; Non obstante, hai un problema con este tipo de estacións de traballo: cada vez que os produtos deben cargarse e descargarse manualmente, os produtos non se poden fixar automaticamente, o que leva ao fallo de toda a estación de traballo de soldadura robotizada para lograr unha soldadura totalmente automática no verdadeiro sentido.
Estación de traballo de soldadura con robot, ademais do equipo básico dunha estación de traballo de soldadura sinxela, tamén está equipada cun dispositivo de control eléctrico externo, pantalla táctil para PC, plantilla, sistema de posicionamento láser e dispositivo de recollida de po e sistema de monitorización, etc., a través destes compoñentes para construír unha estación de traballo de soldadura por arco con robot máis completa. Chámase estación de traballo robótica intelixente. Unha estación de traballo de soldadura con robot intelixente, a súa definición principal é poder completar de forma independente o traballo de soldadura dun determinado tipo de peza de traballo e sen ningún persoal que participe no axuste do equipo, é dicir, realizar unha operación real sen tripulación.
Data de publicación: 25 de marzo de 2022
