Co desenvolvemento da tecnoloxía de robots de soldadura, cada vez máis industrias comezaron a gozar do dividendo da soldadura intelixente, xa que ofrece tecnoloxía rendible para que as empresas consigan intelixencia, información e automatización de produtos de soldadura.Na industria pesada, a estación de traballo de soldadura de robot de soldadura por arco, que integra tecnoloxía de robot, proceso de soldadura, deseño mecánico, tecnoloxía de detección, tecnoloxía de control automático e sistema MES e outras disciplinas, resolve principalmente a demanda de equipos de automatización do proceso de soldadura na fabricación para a industria pesada. industria.Por suposto, non importa cal sexa a industria para conseguir a soldadura intelixente, xeralmente é inseparable do fío de soldadura de alta calidade, porque a calidade do fío terá un gran impacto na estabilidade da alimentación do fío no proceso de soldadura, a calidade da soldadura, etc. .
Composición de 1 robot de soldadura por arco
Un robot industrial é programable, antropomórfico, universal e intelixente, e foi moi utilizado en moitas industrias.Os robots industriais pódense combinar con outros equipos para formar diferentes direccións de aplicación do robot, as aplicacións típicas inclúen soldadura, pintura, montaxe, recollida e colocación (como embalaxe, paletización e SMT), inspección e proba de produtos, etc.
O robot de soldadura por arco está composto principalmente por equipos de soldadura por arco e un sistema de robot.O sistema de robot está composto por un corpo de robot e un armario de control (hardware e software de soldadura por arco, etc.). O equipo de soldadura por arco está composto por unha fonte de alimentación de soldadura, mecanismo de alimentación de fío, pistola de soldadura e outras pezas.Os robots máis intelixentes tamén están equipados con sensores láser ou de visión e sistemas de control eléctricos.Na Figura 1 móstrase unha estación de traballo típica do robot de soldadura por arco.
Unha aplicación típica da estación de traballo do robot de soldadura de 2 arcos
(1) Estación de traballo de robot de soldadura simple A forma máis sinxela de estación de traballo de robot de soldadura por arco é un único robot, unha única fonte de alimentación de soldadura, pistola de soldadura e accesorio sinxelo.Este tipo de estación de traballo de soldadura robot é o máis básico, pero tamén outros compoñentes complexos da liña de produción de soldadura de robot.A figura 2 mostra unha estación de traballo de robot de soldadura por arco simple.O robot desta estación de traballo é o robot Fanuc, que é o actuador de todo o sistema de estación de traballo.O gabinete de control é o centro cerebral do sistema do robot, que é responsable da transmisión de datos e sinal do actuador e controla o movemento do actuador.O dispositivo de ensino é unha interface humano-computadora, na que o depurador pode editar o programa segundo os requisitos do produto.A fonte de alimentación de soldadura adopta un soldador Lincoln e o robot pode comunicarse coa rede Arclink, o que é conveniente para a transmisión de sinal de soldadura entre o robot e o soldador. A pistola de soldadura TBI e a máquina de soldar, o fío de soldar e as ferramentas constitúen un camiño completo para conseguir soldadura de pezas.
A través da construción de postos de traballo de soldadura de robots, pódense realizar soldaduras automáticas dalgúns produtos industriais sinxelos. Sempre que a posición do produto na ferramenta estea ben posicionada para un determinado produto, realízase o programa de ensino da traxectoria de costura de soldadura en liña e introdúcense os parámetros do proceso do produto solidificado, o robot pódese iniciar para realizar a soldadura automática do produto.A soldadura de placas pesadas con esta estación de traballo de soldadura ten unha fermosa forma e boa calidade.
Este tipo de estación de traballo de soldadura de robot é especialmente axeitado para soldeo de pezas pequenas, como placa recta, placa redonda e outras pezas de traballo, forte adaptabilidade, máis compatibilidade;Non obstante, hai un problema con este tipo de estacións de traballo: cada vez que os produtos deben cargarse e descargarse manualmente, e os produtos non se poden suxeitar automaticamente, o que provoca o fallo de toda a estación de traballo de soldadura do robot para lograr unha soldadura totalmente automática no verdadeiro. sentido.
Estación de traballo de soldadura de robot de soldadura ademais de equipos básicos de estación de traballo de soldadura sinxela, tamén equipada con dispositivo de control eléctrico externo, pantalla táctil de PC, plantilla, sistema de posicionamento con láser e dispositivo de recollida de po e sistema de vixilancia e así por diante, a través destes compoñentes para construír unha soldadura máis completa Estación de traballo de robot de soldadura por arco, Chámalle estación de traballo robótico intelixente. Unha estación de traballo de soldadura de robot intelixente, a súa definición principal é poder completar de forma independente o traballo de soldadura dun determinado tipo de peza e sen que ningún persoal participe no axuste do equipamento. é dicir, realizar a operación non tripulada real.
Hora de publicación: 25-mar-2022
