Co progreso da sociedade, a era da automatización achegouse gradualmente a nós, como a aparición de robots de soldadura en varios campos industriais, pódese dicir que eliminou por completo o traballo manual. O noso robot de soldadura común úsase xeralmente na soldadura con protección de gas de dióxido de carbono, os defectos de soldadura no proceso de soldadura son xeralmente desviación da soldadura, bordo de mordida, porosidade e outros tipos, a análise específica é a seguinte:
1) A desviación da soldadura pode estar causada por unha posición de soldadura incorrecta ou por un problema ao buscar a tocha de soldadura. Neste momento, débese ter en conta que o TCP (posición do punto central da tocha de soldadura) é preciso e axustalo. Se isto ocorre con frecuencia, é necesario comprobar a posición cero de cada eixe do robot e axustar o cero de novo.
2) A mordida pode ser causada por unha selección incorrecta dos parámetros de soldadura, o ángulo da tocha de soldadura ou a posición incorrecta da tocha. A potencia pódese axustar adecuadamente para cambiar os parámetros de soldadura, axustar a orientación da tocha de soldadura e a posición relativa da tocha de soldadura e a peza de traballo.
3) a porosidade pode ser unha protección deficiente contra o gas, a imprimación da peza de traballo é demasiado espesa ou o gas protector non está o suficientemente seco e pódese procesar o axuste correspondente.
4) Demasiadas salpicaduras poden ser causadas por unha selección incorrecta dos parámetros de soldadura, a composición do gas ou unha lonxitude de extensión demasiado longa do fío de soldadura. A potencia pódese axustar adecuadamente para cambiar os parámetros de soldadura, o dosificador de gas pódese axustar para axustar a proporción de gas mesturado e a posición relativa da tocha de soldadura e a peza de traballo pódese axustar.
5) Fórmase un pozo de arco ao final da soldadura despois do arrefriamento e pódese engadir a función de pozo de arco soterrado no paso de traballo durante a programación para enchelo.
Dous, fallos comúns dos robots de soldadura
1) Hai un golpe na pistola. Pode deberse a unha desviación na montaxe da peza ou a que o TCP da soplete non sexa preciso; pódese comprobar a montaxe ou corrixir o TCP da soplete.
2) Fallo de arco, non se pode iniciar o arco. Pode ser porque o fío de soldadura non toca a peza ou os parámetros do proceso son demasiado pequenos, pódese alimentar o fío manualmente, axustar a distancia entre o soplete de soldadura e a soldadura ou axustar os parámetros do proceso de forma adecuada.
3) Alarma de monitorización do gas de protección. Se o subministro de auga de refrixeración ou de gas de protección está avariado, comprobe a tubaxe de auga de refrixeración ou de gas de protección.
Conclusión: Aínda que o uso de robots de soldadura pode acelerar a eficiencia do traballo en varios campos, se non se usa ben o robot de soldadura, tamén é moi doado protexer a vida. Polo tanto, debemos coñecer os fallos comúns dos robots de soldadura para curar a enfermidade e evitar medidas de seguridade.
Data de publicación: 12 de agosto de 2021
