Causas e solucións do sesgo de soldadura por robot

Soldador de arco de argón
Por que o robot de soldadura ten desviacións de soldadura e como solucionalas? O robot de soldadura configúrase correctamente durante o proceso de traballo, o que pode mellorar a precisión do traballo de soldadura, estabilizar a calidade da soldadura e mellorar a eficiencia da produción. Hai moitas razóns para a desviación da soldadura do robot de soldadura. Yunhua axudarache a comprender as razóns e as solucións para a desviación da soldadura.

Os perigos da desviación da soldadura por robot:
A aparición de desprazamentos na unión de soldadura pode levar facilmente a un recheo incompleto da soldadura, o que resulta nunha calidade de soldadura desigual. Os operadores deben descubrir a causa do desprazamento da unión de soldadura e solucionala a tempo.

Razóns para a desviación da soldadura do robot de soldadura:
1. A aparición de desprazamento da unión de soldadura débese principalmente a problemas co corpo do robot, polo que se pode descartar o fallo do sistema servo;
2. Comprobe se o corpo do robot ou a pistola de soldadura do robot están deformados ou desprazados.
3. Non hai ningún problema despois da inspección da peza do robot de soldadura. Pode deberse a un mal funcionamento por parte do persoal. Comprobe se o programa de unión de soldadura foi modificado artificialmente.
4. Comprobe se as coordenadas da ferramenta do robot de soldadura cambian.

Solucións de soldadura offset con robot de soldadura:
1. Despois da formación profesional, o persoal de depuración debe ter un coñecemento profundo da configuración dos puntos de soldadura do robot de soldadura antes de poder operar.
2. Antes de comezar a operación, comprobe se as pinzas de soldadura ou cada eixe do robot están axustados ou deformados e realice as correccións para o axuste.
3. Se hai un erro no programa, pode cortar a alimentación do controlador, inicializar o programa do robot de soldadura, importar o programa de copia de seguridade e realizar a operación de aprendizaxe despois de reiniciar.

As anteriores son as razóns e solucións para que o robot de soldadura teña desviacións de soldadura. O robot de soldadura pode axustar o punto de soldadura axeitado, o que pode mellorar a precisión da soldadura, o grao de recheo da costura de soldadura é bo, a costura de soldadura despois do arrefriamento é fermosa, a ondulación da soldadura é suave e o ciclo de produción do produto é claro.


Data de publicación: 12 de novembro de 2022